新华网上海4月20日电（记者程思琪）4月19日，北京迎来全球首个人形机器人半程马拉松赛事，近20支来自北京、上海、广东、江苏等地的赛队参赛。来自上海徐汇的人形机器人创新孵化器明星企业青心意创携自主研发的“Orca I”人形机器人亮相赛场，与国内外知名机器人同场竞技。

　　据了解，赛事采用人机共跑赛道的模式，相较于实验室中的短距离测试，此次比赛对参赛机器人的运动控制、环境适应性及续航能力提出极高要求，堪称一场大型的“极限压力测试”。“Orca Ⅰ”在此次比赛过程中无故障、无摔倒，并在期间快速完成1次换电，用时仅2分钟，这是“Orca I”自对外公开亮相以来，第一次在实地上成功完成较长距离奔跑。

　　青心意创研发团队在赛前一个月内对Orca I人形机器人进行了针对性训练，通过软硬件协同优化，使Orca I奔跑算法的稳定性与续航能力较以往有大幅度提升。得益于赛前的系统训练与严密筹备，Orca I在正式比赛过程中实现稳定奔跑，以流畅的拟人步态和稳定的运动性能惊艳全场。

　　据悉，青心意创由剑桥归国团队创立，其核心产品“Orca I”是全球少数能实现“拟人直膝”行走的机器人之一。不同于传统机器人僵硬的关节运动，“Orca I”可完成爬坡、原地转圈、跌倒自主恢复等高难度动作，动作流畅度接近人类。

　　青心意创团队创立于上海市徐汇区漕河泾AI公园的人形机器人创新孵化器。在孵化器的支持下，团队从最初的4人扩展至三四十人规模，并迅速实现技术突破，技术迭代速度远超行业平均水平。

　　近年来，徐汇区的科技创新生态为孵化前沿科技企业茁壮成长提供了广阔沃土。一方面，徐汇人工智能大模型产业底蕴深厚，持续赋能科技企业创新发展。2024年，徐汇区人工智能产业产值近千亿元，连续五年保持两位数增长，累计落地大模型企业370余家。另一方面，徐汇成果转化、高质量孵化等环节高效协同，助力创新种子快速生根发芽。在全区六个科创街区中布局区级高质量孵化器20家，投入使用面积11.3万平方米，奇绩创坛上海校友中心、模速空间、人形机器人创新孵化器已入选上海市高质量孵化器，占上海市总量的1/4。

　　孵化青心意创的人形机器人创新孵化器就是上海市高质量孵化器之一。孵化器聚焦人形机器人及其强相关领域的前沿关键共性技术，依托基石科学家为核心研发生态，汇聚本土头部企业为产业应用生态，打造国际首个聚焦人形机器人核心赛道的“生态矩阵”。

　　随着徐汇区持续大力支持高质量孵化器发挥平台优势，未来将加速上海本地技术研发、成果转化、产业落地的全链条融合，培育更多具有全球竞争力的科技“核爆点”。